浙江大学无人机系统与控制研究所

 

Institute of UAV Systems and Control, Zhejiang University

飞行控制

       该方向主要面向各类型无人机,开展动力学建模及自主飞行控制、特技飞行控制、编队飞行控制等技术的研究以及工程应用工作。近年来,多项相关研究成果投入工程应用,支撑研究所自主研制的无人机实现了国内领先的飞行性能。

 

、动力学建模及自主飞行控制

       

       面向固定翼、直升机、多旋翼等多种类型的无人机,结合其飞行特性与气动参数,构建动力学模型;在此基础上,研究复杂飞行条件下的无人机稳定飞行控制方法,使具有宽速域、大包线、多模态等多种特点的无人机在复杂飞行状态下具有良好的稳定性和鲁棒性;研究自主航线飞行、故障诊断与处理、特情条件下的稳定飞行与安全回收等技术。2008年至今,研究所在该方向持续深耕,针对小型高亚音速无人机、无人直升机及各类多旋翼,研究了具有高度自主性、稳定性和鲁棒性的飞行控制方法,自主研发了多套飞行控制软件,并成功应用于各类无人机。其中,相关飞行控制技术及飞控软件支撑“沙锥”等系列高亚音速隐身靶机实现了宽速域、大包线的高度自主稳定飞行控制,及动力系统故障等特情条件下的稳定飞行与安全控制,为靶机的应用推广奠定了重要基础。

、机动控制

 

       面向高亚音速无人机,研究了地形跟随式超低空飞行控制、战术机动飞行控制等方法,支撑“沙锥”靶机实现了国内首次亚音速飞行条件下的长距离陆地超低空飞行,和半滚倒转、桶滚、S机动、90°置尾、180°置尾等多种战术机动飞行。

、编队飞行控制

 

        面向高亚音速无人机,研究了自主集结、编队飞行、队形变换等方法,支撑“沙锥”靶机实现了国内首次亚音速飞行条件下的六机自主协同编队及自主队形变换,并广泛投入工程应用。